Unter den Burgruinen des östlichen Frankenlandes ist die von Altenstein eine der berühmtesten und am häufigsten besuchten. Sie bildet mit den Burgen Lichtenstein und Raueneck ein Dreieck. Hohes Altertum und Schönheit der Lage zeichnen sie sehr aus. Der gleichnamige Berg trug auf seinem nordöstlichen Abhang noch eine Festung, die Heidenburg, von der nur noch die Umwallung sichtbar ist.
